來源：搜狐科技

5月17日，2021搜狐科技5G&AI峰會在北京隆重召開。曠視高級副總裁、機器人產品部總經理王宏玉作為嘉賓，參與了“新基建 新智造”圓桌論壇。詳見文章《“新基建 新智造”圓桌論壇：5G和AI賦能制造業 | 搜狐科技5G&AI峰會》。

在王宏玉看來，中國的制造業是改革開放40年來發展最快的，但仍存在一些痛點。企業之間的發展不太平衡，處于工業1.0、2.0、3.0、4.0的都有，在下一步的數字化轉型過程中每個企業狀態不一樣，所以整體轉型還有很長的路要走。

會后，王宏玉接受了搜狐科技專訪。對供應鏈物聯網的技術難點、AGV和AMR兩種移動機器人類型的未來發展趨勢、機器人解放勞動力等問題進行了詳細解答。

王宏玉表示，曠視作為一家AI公司，在進入類似物流這樣的垂直行業時既有挑戰，也有優勢。挑戰在于，曠視仍需時間和落地案例來“刷經驗值”，向客戶證明曠視在降本增效、提供系統化解決方案等問題上的能力。而優勢在于，曠視已經積累了AI技術和物流 行業內的精英人才和獨特算法?！癆I落地過程時所需要的各個領域的能力我們都具備，但這些能力都是碎片化的，現在我們要做的是把它們整合起來?！?/p>

移動機器人就是曠視在AI能力上的集中展現。障礙物識別、路徑規劃、系統調度等都需要背后的算法做支撐。目前，移動機器人分為兩種類型，分別是AGV（Automated Guided Vehicle，自動引導車）和AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機器人），兩者最大的區別在于：AGV是按照既定路線行走，而AMR可以按照路面情況自行規劃路線。

在談及兩者背后所依賴的技術時，王宏玉表示，AMR更加智能，也會承載更多AI能力。AMR的下一步，會采用純視覺導航。體現在現實中，就是“有時房間里面的設備稍微動一動的時候它也不受影響，50%的場景都變了它還能知道自己在哪?！?/p>

“2010年以前是AGV為主，2010年以后，（AMR）這個賽道涌入了很多智能機器人的公司，加上資本進入，很快就成長起來了。在未來10年20年以后，可能AMR就是主導的形式?！蓖鹾暧裾f道。

隨著AMR越來越智能，機器人代替人去完成一些高危、簡單重復的工作或臟活累活也成為了未來解放勞動力的第一步。目前，隨著資本和廠家的介入，協作機器人也成為了一個時髦的概念?！埃▍f作機器人）本質上是在工作環境中，人和機器可以一起操作。不像傳統機器人，速度又快，又重，干活還要單獨的場地。協作機器人還配有安全措施，對工人是非常友好的?！?/p>

嘉賓介紹：

王宏玉在機器人領域擁有超過30年的從業經驗，是中國機器人領域頂級專家和主要開創者之一，也是中國移動機器人產業聯盟（CMR）名譽主席。他于2020年初正式加入曠視。在此之前，他曾在新松機器人自動化股份有限公司擔任董事、高級副總裁，長期從事移動機器人與自動化物流技術研發。期間，他主導了多個國家級移動機器人及倉儲自動化成套產業項目，并開發了具有世界先進水平的自主產權的激光導航移動機器人系統，打破了國外在相關技術上的壟斷。該技術被廣泛應用在汽車、煙草、制藥、電子電力行業的生產制造中，在我國移動機器人的發展歷程中起到了里程碑的作用。

王宏玉是正高級工程師、碩士研究生導師，1989年畢業于清華大學無線電系半導體器件與物理專業，其后在中國科學院沈陽自動化研究所獲得碩士學位并留所工作，一直從事移動機器人相關技術和產品的研發。1991年，他作為研發團隊的骨干之一，推動了中國第一臺自主開發的移動機器人產品正式投入運營，開啟了中國移動機器人的產品化進程。2017年，在他的感召和帶領下，國內40余家主流移動機器人廠商聯合發起成立了中國移動機器人產業聯盟（CMR），不斷提升著中國移動機器人產業在世界范圍內的知名度和影響力。他還獲得過國家科技進步獎、中國科學院科技進步獎、遼寧省優秀軟件獎等多項科技獎勵。

以下是專訪實錄精編：

搜狐科技：王總您好，首先想讓您跟大家介紹一下，曠視近年來在智慧物流領域的成績？

王宏玉：曠視是一家AI公司，AI的算法都要落地，落地在工業是曠視的方向之一。最早曠視是把AI算法應用于物流行業。相對來說，物流行業整個產品、設備、工藝比較規范，整行體業需求也比較大。所以進入到物流行業后，曠視一直在尋找AI怎么能夠落地，為客戶降本增效，提供系統化的解決方案。所以，一直沿著這個路在走，大概2017年就開始進入這個領域。目前這個領域里面做的最大的應該是在食品醫藥和鞋服這兩個行業，下一步在智能制造也有表現，未來智能制造也是其中一個大的方向。

搜狐科技：供應鏈物聯網是您的主要研究方向，單就這個行業來說，您覺得目前發展的難題有哪些呢？

王宏玉：供應鏈物聯網來說，對曠視來說最大的問題是，曠視本身是AI公司，在進入這個行業時，積累會相對少一些。雖然我們積累了一些行業的精英人才，但是客戶覺得你還是在這方面經驗比較少，所以也需要一點時間，需要我們積累一些優質的客戶、優質的項目，然后在這個行業里逐漸把它擴大。也需要點耐心，任何一個行業不會一下子就如何如何，我們需要積累一些客戶資源，同時積累一些成功的案例，讓客戶去看，我們AI公司做物流也是OK的，而且是有我們獨到的地方。我們最獨到的地方是算法。AI這些能力在我們各個領域都有需求，它是碎片化的，哪塊都需求，要把它整合起來，這也是我們需要去努力的一個方向。

搜狐科技：我聽王總的意思是說，技術都準備好了，就等客戶上門來了？

王宏玉：已經上門了。我們已經有大概近100家客戶了，剛才說主要分布在鞋服、醫藥、制造領域，這幾年對制造領域客戶越來越多。剛剛也在談，制造業轉型升級，這個客戶的需求也是比較迫切。我們這套思路包括AI這些想法，會給客戶降本增效起到很大的作用。

搜狐科技：現在移動機器人行業內對AGV和AMR爭論很多，您是怎么看待這兩個的區別和未來發展的？

王宏玉：應該說AGV是上世紀70、80年代開始提出來，叫自動導引車，當時就是一個移動的工業設備，AMR是近期大家尤其資本進入到這個行業以后，大家提的一個新的理念，就是移動機器人。

整個AGV的發展，有兩條道，一條是做叉車的，要提供自動化的搬運，另外一條從做機器人過來，是機器人的一種叫移動機器人。AGV是早期的沿著固定的路線在走，基本上磁導航、電磁、激光、反光板的導航方式。

未來AMR是無路徑導航，不需要信標。比如這個房間，它看一圈以后就知道房間整個的大概情況，它知道自己在哪兒，這時候它可以知道自己去哪兒，它實際智能化更強，這里面會承載好多AI在里面。導航，下一步用純視覺，通過房間里面的標志就知道自己在哪兒，有時候房間里面的設備稍微動一動的時候它也不受影響，50%的場景都變了它還能知道自己在哪兒，它可以有一些比較，這里面都有AI的元素在里面。AMR是未來的發展趨勢，主要是說這種無路徑的智能化的機器人，會用的越來越多。

搜狐科技：AGV就沒有發展了嗎？

王宏玉：也不叫沒有發展，大的或者重載的機器人，還是叫AGV，現在有兩個詞同時存在，也許未來大家都叫AMR。AGV可能就會淡化，2010年以前AGV為主，2010年以后，產生了好多智能機器人的公司，資本進入，很快就成長起來了。在未來10年20年以后，可能AMR就是主導。

搜狐科技：隨著AMR越來越智慧，未來有可能替代人們來做一些工作。機器取代人未來可能是大勢所趨，在機器解放勞動力的過程中，您覺得分為哪幾個階段，有哪些標志碼？

王宏玉：機器人代替人應該是第一步，不是代替人，是做人不愿意做，或者做起來比較艱苦比較累的活，代替人簡單重復的勞動，這是第一個階段。

第二個階段可能會是人機協作，現在比較時髦的協作機器人，也是炒的比較厲害，廠家也開始介入，好多資本也開始投入，人機協作是未來的趨勢。在工作環境里面，人和機器可以一起操作，否則的話像原來的那種機器人往往有一個機器，你要把它圈起來，人不能進入，人一進入以后它馬上就停掉了。它有一個安全保護，未來是人和機器人可以一起工作的，這樣可以協同工作，現在叫協作機器人。

未來的話，它能夠代替人做一些像人一樣的工作，這里面就是協作機器人可能是未來發展的趨勢。另外協作機器人本身會融合好多視覺、人工智能語言在里面，同樣識別一個東西，得知道是啥，它怎么去抓取，學習一遍它就會了。

跟人一樣，說裝這個產品，有指導說明書教他一遍他很快能干了，機器也是，它很容易學習，學習完了以后馬上就知道怎么干。同時還實現跟人在一條生產線工作，安全措施對人非常友好的，不像傳統的機器人，速度又快，又重，干活還要圈起來。