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科技正在改變?nèi)粘３鲂畜w驗(yàn)。自動(dòng)駕駛的進(jìn)步功不可沒(méi)。

自動(dòng)駕駛的底層原理是感知、決策、執(zhí)行三個(gè)步驟的結(jié)合，其中感知層運(yùn)用視覺(jué)傳感器獲得周?chē)窙r信息，然后通過(guò)車(chē)身的設(shè)備端及云端處理數(shù)據(jù)并獲得執(zhí)行命令，使得汽車(chē)獲得自動(dòng)駕駛的能力。

這三個(gè)基本步驟中，感知作為首要步驟，其對(duì)后續(xù)的決策和執(zhí)行起著先決作用。而目前在感知層面上市場(chǎng)仍在爭(zhēng)論視覺(jué)感知與激光雷達(dá)感知誰(shuí)是未來(lái)自動(dòng)駕駛的最優(yōu)解。

視覺(jué)感知顧名思義是以攝像頭為主導(dǎo)的方案。視覺(jué)感知的主要優(yōu)勢(shì)是成本優(yōu)勢(shì)，攝像頭的價(jià)格普遍在幾十美元左右，而激光雷達(dá)則達(dá)幾百美元，甚至更高。不過(guò)，隨著技術(shù)逐漸成熟，高分辨率、高幀率成像技術(shù)使得感知的環(huán)境信息更為豐富，攝像頭為主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛方案也慢慢被認(rèn)可，例如特斯拉就極為推崇這種方式。

“純視覺(jué)感知才是通往真實(shí)世界 AI 的道路”，這是馬斯克堅(jiān)持的方向，也是符合他解決問(wèn)題的第一性原理。亦即是人類在駕駛車(chē)輛的過(guò)程中，主要是通過(guò)眼睛收集路況信息輔以大腦處理的方式進(jìn)行，那么自動(dòng)駕駛理論上也能通過(guò)視覺(jué)感知輔以算法處理的方式進(jìn)行安全駕駛。

得益于全球售出數(shù)百萬(wàn)輛帶有攝像頭的特斯拉汽車(chē)，特斯拉目前已經(jīng)積累了海量真實(shí)路況的數(shù)據(jù)。通過(guò)建立海量樣本數(shù)據(jù)和先進(jìn)的圖像處理算法的深度學(xué)習(xí)模型，特斯拉在視覺(jué)感知自動(dòng)駕駛方向早已建立起壁壘，而且特斯拉數(shù)據(jù)樣本的積累速度與算法的效率讓其他后來(lái)車(chē)企無(wú)法復(fù)制，只能干瞪眼瞎著急。

不過(guò)視覺(jué)感知最大的缺點(diǎn)仍是攝像頭在黑暗環(huán)境中感知受限，精度及安全性有所下降，特別是對(duì)靜態(tài)物體識(shí)別不準(zhǔn)，導(dǎo)致特斯拉出現(xiàn)過(guò)幾次撞車(chē)事件。目前來(lái)看，激光雷達(dá)派在安全方面還是笑著走在前面的。

激光雷達(dá)感知方案主要以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，而毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器及攝像頭則作為輔助。激光雷達(dá)感知環(huán)境的工作原理，是通過(guò)激光雷達(dá)發(fā)射激光束，測(cè)量激光在發(fā)射及收回過(guò)程其中的時(shí)間差、相位差，來(lái)確定車(chē)與物體之間的相對(duì)距離，實(shí)現(xiàn)環(huán)境實(shí)時(shí)感知及避障功能。

雖然激光雷達(dá)感知方案的優(yōu)勢(shì)很多，不過(guò)因?yàn)槠涑杀緟s極其高昂，發(fā)展比較緩慢。例如2012年一輛Waymo無(wú)人駕駛車(chē)的成本15萬(wàn)美元，僅激光雷達(dá)就占了其中50%，單顆售價(jià)高達(dá)7.5萬(wàn)美元。這也是Waymo商業(yè)化落地緩慢的原因。無(wú)奈之下，谷歌開(kāi)始自研激光雷達(dá)技術(shù)，直到2017年，才宣布激光雷達(dá)單顆成本從7.5萬(wàn)美元下降到7500美元。

雖然成本高，但相較于視覺(jué)傳感器方案，激光雷達(dá)由于具備更強(qiáng)大的感知能力，測(cè)量精度更高，使得它不會(huì)出現(xiàn)特斯拉無(wú)法識(shí)別白色貨車(chē)的現(xiàn)象，因此備受行業(yè)推崇。在學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域中，大家對(duì)激光雷達(dá)的融合方案幾乎是一路綠燈。除此以外，現(xiàn)階段很多高精度地圖的測(cè)繪，也是通過(guò)激光雷達(dá)完成的，因此除了特斯拉之外，其他車(chē)企選擇激光雷達(dá)感知方案也是情理之中。

因?yàn)樾枨蠖说凝嫶笮枨螅罅啃屡d企業(yè)投入到激光雷達(dá)的研發(fā)當(dāng)中。數(shù)據(jù)顯示，目前我國(guó)雷達(dá)相關(guān)企業(yè)共有1.4萬(wàn)家，2020年新注冊(cè)企業(yè)2640家，同比增長(zhǎng)29.3%。而上市公司禾賽科技、巨頭華為等發(fā)布的低成本激光雷達(dá)產(chǎn)品，已經(jīng)準(zhǔn)備量產(chǎn)。

因此，2021年也被稱為激光雷達(dá)的量產(chǎn)元年。目前已經(jīng)有不少新興造車(chē)企業(yè)推出或者將近推出的新車(chē)采用了激光雷達(dá)方案。

小鵬P5

小鵬P5(參數(shù)|圖片)是小鵬汽車(chē)?yán)^G3(參數(shù)|圖片)、P7(參數(shù)|圖片)后推出的第三款新車(chē)。作為一款預(yù)售價(jià)格區(qū)間為16.00-23.00萬(wàn)元的車(chē)型，P5與其他售價(jià)接近的車(chē)型有著很大的不同，其中最大的區(qū)別是小鵬P5配備雙激光雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)城市NGP（自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛）功能。

在外觀設(shè)計(jì)上，小鵬P5延續(xù)了小鵬P7的設(shè)計(jì)語(yǔ)言，整體采用X ROBOT FACE造型理念，簡(jiǎn)約卻不失時(shí)尚感。與P7封閉式格柵不同，小鵬P5采用了主動(dòng)式進(jìn)氣格柵，主要的原因是為了在格柵里放置兩顆激光雷達(dá)。

內(nèi)飾部分，小鵬P5的整體布局也沒(méi)有太大的驚喜，簡(jiǎn)約的中控臺(tái)配上兩塊大屏擁有一定的科技感。由于軸距達(dá)到2768mm，小鵬P5能提供比較寬敞的車(chē)內(nèi)空間。

動(dòng)力上，小鵬P5全系標(biāo)配了155kW，峰值扭矩310N·m的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；其電池組容量分別為55.9kWh、66.2 kWh和71.4 kWh，對(duì)應(yīng)的NEDC續(xù)航里程分別為460km、550km和600km。

小鵬P5配備的是一套XPILOT 3.5自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，在兩個(gè)激光雷達(dá)的輔助下，可以實(shí)現(xiàn)城市（NGP）自主導(dǎo)航駕駛。這意味著P5可從P7實(shí)現(xiàn)高速和快速路的輔助駕駛擴(kuò)展到城市道路，實(shí)現(xiàn)城市路況超車(chē)、定制化跟車(chē)、限速自動(dòng)調(diào)節(jié)和環(huán)島通行等。

極狐阿爾法S HI版

阿爾法S是極狐有華為深度合作的一款車(chē)型，它最大的亮點(diǎn)是搭載了華為提供的一整套出行方案，例如華為提供的動(dòng)力、鴻蒙系統(tǒng)以及駕駛輔助系統(tǒng)等。阿爾法S HI版車(chē)型則是阿爾法S的激光雷達(dá)版車(chē)型，其最大的特點(diǎn)是搭載了3顆96線車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，6個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)攝像頭，13個(gè)超聲波雷達(dá)，此外還有算力可達(dá)352Tops的華為芯片。

外觀上，阿爾法S HI版與阿爾法S基礎(chǔ)版如出一轍，車(chē)頭依舊使用封閉式中網(wǎng)，前蓋上隆起的線條給人很強(qiáng)的肌肉感。不過(guò)在細(xì)節(jié)上也是有一些差異，例如阿爾法S HI版車(chē)頭多了三個(gè)激光雷達(dá)，視覺(jué)上多了一些突兀感。

內(nèi)飾部分，阿爾法S HI版則采用了時(shí)下比較流行的一體化設(shè)計(jì)，中控大屏搭載了鴻蒙OS智能互聯(lián)座艙，其使用的麒麟990A座艙芯片，支持多達(dá)24個(gè)應(yīng)用生態(tài)，包括暢聯(lián)通話、高德、酷狗音樂(lè)、酷我音樂(lè)等，用高于手機(jī)的交互應(yīng)用，達(dá)到人車(chē)交互一體化。

動(dòng)力部分，阿爾法S HI版暫時(shí)還沒(méi)公布，不過(guò)預(yù)計(jì)于阿爾法S基礎(chǔ)版本應(yīng)該沒(méi)有太大的差別。得益于3顆96線中長(zhǎng)距激光雷達(dá)產(chǎn)品，阿爾法S HI版能夠匹配高精地圖準(zhǔn)確提取車(chē)道及紅綠燈信息，通過(guò)不斷機(jī)器自我學(xué)習(xí)、持續(xù)迭代，在路口控制表現(xiàn)更加接近人工駕駛，包括直行、左轉(zhuǎn)、無(wú)保護(hù)轉(zhuǎn)彎等功能。

總結(jié)：視覺(jué)感知與激光雷達(dá)感知在短時(shí)間內(nèi)仍不會(huì)分出勝負(fù)，它們?cè)谖磥?lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間里都會(huì)因?yàn)槌杀九c安全存在爭(zhēng)議，但并不妨礙它們兩者并行發(fā)展。目前視覺(jué)感知方案僅有特斯拉支撐，有些獨(dú)力難支，而激光雷達(dá)方案已在規(guī)模量產(chǎn)的路上，前景一片大好。

目前接近量產(chǎn)與上市的有小鵬P5與極狐阿爾法S HI版，像蔚來(lái)ET7以及智己LS7交付日期則需要到2022年。很現(xiàn)實(shí)的是，由于與自動(dòng)駕駛的法律法規(guī)還沒(méi)出臺(tái)，各大車(chē)企對(duì)激光雷達(dá)的態(tài)度仍有些曖昧，一直沒(méi)有大規(guī)模推廣。走低價(jià)價(jià)策略的小鵬P5能打破這個(gè)格局嗎？讓我們拭目以待吧。