機器人宇航員代替人類，在危機四伏的浩瀚星空從事空間在軌飛行器的維護、維修及零部件更換等空間任務……不久的將來，這一幕有望從科幻電影中走進現實。

第十三屆中國國際航空航天博覽會進入第二天，由中國航天科技集團有限公司帶來的兩款機器人成為全場備受矚目的“參展明星”，吸引眾多觀眾爭睹拍照，其中一臺擁有類人身軀的“雙臂靈巧機器人”，因其靈活的手臂及0.05mm的高精度，被一些觀眾形象的稱為“機器人宇航員”。

雙臂靈巧機器人，定位精度達0.05mm，未來可上太空也可應用于智能假肢領域

仿人型機器人

這款明星機器人位于7號展館，面對眾多圍觀者毫不怯場，不時轉動身體，向參展觀眾張開雙臂，作擁抱狀，活靈活現，一旁的顯示屏上則循環播放一段其在太倉空外作業的模擬場景。

南都記者獲悉，這是一款具有 42 個自由度的仿人形機器人，由六自由度雙臂、五指靈巧手、遙操作數據手套以及類人上半身框架構成。其中雙臂部分末端重復定位精度能夠達到0.05mm，能夠滿足精細操作的要求；而靈巧手部分具有全驅動、大握力、靈活度高、結構精巧、多傳感等特點，能夠滿足靈巧操作要求。

“機器人的靈巧手單指負載握力高達 20N，每只手含15 個自由度，指端定位精度能夠達到 3mm，輪廓尺寸接近人手”，中國航天科技集團有限公司工作人員介紹，雙臂靈巧機器人可實現現場物品抓取等操作演示，應用范圍廣泛，既可在教育、3C、醫療、汽車等普通單自由度機械臂的通用應用場合大顯身手，未來還可以用于空間在軌飛行器的維護、維修及零部件更換等空間任務，或是承擔地面戰場維護保障等任務，也可以推廣應用于智能假肢領域，“有了它，手部殘疾患者日常生活基本無憂”。

隨動擬人遙控機器人，可遠程操作、爬樓梯如履平地

隨動擬人遙控機器人

在雙臂靈巧機器人身旁，是中國航天科技集團有限公司帶來的另一款機器人人——隨動擬人遙控機器人。后者下半身的類似坦克履帶結構，讓其具有強大的通過性，爬坡上坎，上樓梯如履平地，身體中間裝有的一塊屏幕上，正滾動播放其在公共安防、運維巡檢等不同領域應用的畫，頭頂裝有攝像頭，機械手臂同樣靈活自如。

工作人員介紹， 這款機器人的特點是有一套隨動擬人的操作裝置，機械臂按人體結構設計，如同人手，擁有高度的靈活性。工作人員穿上可穿戴設備后，手部動作將實時反饋到機械臂上，從而實現人手和機械臂協同操作，人在后方遠程控制，即可利用機器人完成一些相應操作，機器人身上還攜帶多種傳感器，可以實時反饋現場信息，讓后方操作人員對現場有更強的掌控，進一步提高操作效率。

據介紹，這款機器人主要面向公共安防領域和工廠運維巡檢，如遠程操作處置危險物，轉移到安全地點；在工廠運維中深入有一定危險性的一線現場搜集數據，或進行應急處置，而且可以根據不同客戶、應用領域進行定制，從而具備不同的本領。來源：南方都市報